Trois Sauts désigne un ensemble de villages — Zidok, Roger, Yawapa, Pina — établis sur le haut Oyapock, à l’extrême sud de la commune de Camopi, qui couvre 10 030 kilomètres carrés. Le bourg de Camopi se trouve à plus de 150 kilomètres en aval : un à deux jours de pirogue selon la saison et le niveau des eaux. Aucune route n’y conduit, et l’accès demeure soumis à autorisation de la préfecture.
Les habitants sont wayãpi, peuple de langue et de culture tupi-guarani présent des deux côtés de la frontière, en Guyane et dans les États brésiliens d’Amapá et de Pará. La population de Guyane, tombée à 480 personnes vers 1935-1940, comptait 1 204 individus au recensement de 2010. Le wayãpi, qui n’a de statut officiel ni en France ni au Brésil, présente le plus fort taux de monolinguisme de la région.
L’État s’est installé tardivement sur le haut fleuve : dispensaire à Camopi dans les années 1950, commune créée en 1969, école ouverte à Trois Sauts en 1971. Le site abrite aujourd’hui une école répartie sur trois lieux, un dispensaire et une antenne du Parc amazonien de Guyane, créé en 2007. Les expressions orales et graphiques des Wajãpi, dont les motifs kusiwa peints au roucou, sont inscrites depuis 2008 au patrimoine culturel immatériel de l’UNESCO.